到目前为止，试管婴儿技术经历了30多年的发展，经历了从第一代到第三代的飞跃，现在多根据男方精液情况及精子受精能力决定采用哪一代适合自己的试管婴儿技术。
第一代或第二代试管婴儿技术；
第二代试管婴儿技术是需要将单条精子注入卵子胞浆内以形成受精卵，用于严重少弱畸精子症或者精子顶体功能异常者。
第三代试管婴儿技术即植入前胚胎遗传学诊断，是在胚胎植入母体前先做诊断，筛选出没有遗传病的合格胚胎，然后植入母体，就是将胚胎移植入母体前再增加一道先诊断再种植的程序，从而达到优生优育的目的。
试管婴儿移植失败，很多时候是因为胚胎的质量不够好，所以，在移植前，筛选出优质胚胎十分关键！其中，胚胎的质量也是经常提到的一个关键因素。胚胎的质量越好，成功率也越高。
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第三代试管婴儿可以帮助筛选胚胎，试管一代试管不能做胚胎筛选
，让我们来看看试管婴儿的胚胎分级吧。A级：优秀胚胎
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这些胚胎卵裂球折光正常、大小均匀，外形规整，透明带完整，碎片量少于10%或者没有，是试管婴儿术中最理想的胚胎。胚胎细胞团呈均匀对称的球形，单个卵裂球(或细胞)的大小、颜色、密度一致，胚胎的发育阶段与预期的发育阶段一致。不规则的细胞相对较少。透明带必须是光滑的而不应是凹陷的或平坦的，否则会使胚胎黏附于培养皿或细管上。
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B级：良好胚胎
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这类受精卵的卵裂球折光性一般，大小不太均匀，碎片小于百分之20。试管婴儿胚胎细胞团的大小和形状以及单个细胞的颜色和密度存在一定的不规则。这类胚胎是做试管婴儿中最常见的胚胎。
C级：一般胚胎
这类胚胎细胞团的大小和形状以及单个细胞的颜色和密度存在严重的不规则。至少有25%的细胞结构是完好的、具有活性的胚胎细胞团。使用这类胚胎会是试管婴儿的成功率降低，一般医生会事前告知患者夫妻，如果患者坚持要使用，才使用，若患者放弃，则不使用这类胚胎。
D级：不能继续的胚胎
标志着胚胎死亡或者退化。退化的胚胎、卵母细胞或1细胞胚胎，没有活力，不能运用于试管婴儿。
试管婴儿流产或者胎停的原因，胚胎质量不好？
试管婴儿受精，但是胚胎质量不好是什么原因
回复: 染色体问题、精子质量差、女性年龄大卵子质量差等都会影响胚胎质量。不用担心，主治医生会选择发育比较好的胚胎进行胚胎移植的。</p>回复1: 试管婴儿胚胎质量不好有可能是由于子宫内膜异位症而造成的现象，另外还有可能是由于受到了精子卵子以及在胚胎实验室等这些原因。<br/>在做试管婴儿时一定要调节好自己的心情，要放松不要过度的紧张，这样就会影响手术的，在饮食上要选择清淡而且容易消化的食物，比如说米粥。<br/>而且在做试管婴儿之前是要做孕前检查，如果是有体重超标的现象，也必须要控制体重，平时要合理安排时间。</p>回复2: 要看冷冻胚胎的具体情况，建议咨询做试管的单位。<br/>北京306医院-生殖医学中心-朱亮副主任医师</p>衢州去哪找代孕
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